제목2017년말 아이봇 - 한국GM 부평 차체공장 Inline 3차원 Net Piercing(천공) 로봇 유도용 Perceptron 3D Laser Vision 납품 및 시운전 성공 적용2018-02-27 14:19:46
카테고리NEWS
작성자 Level 10

당사는 지난 2017년 5월 18일 창업후 같은해 10월에 GM Global 표준 Spec에 준거한 미국 Perceptron 3D Laser Vision인 TriCam 센서를 Test라인에 납품 공급해 지난해 말까지 시험 시운전을 성공적으로 완료하였으며 금년(2018년)중 실제 생산라인에 적용투입될 예정입니다.  


본 Piercing Robot 유도 공정에 적용된 Perceptron의 TriCam S400 센서 4개는 각각의 Robot에 한개씩 장착되어 BIW(Body-In-White)차체의 Front 좌우 Bracket 취부 Hole 및 Rear측 좌우 Gate Hinge Hole 천공을 위한 4대 FANUC Robot의 동시 천공(Piercing 유도)를 1대의 Vision Controller로 모두 3차원으로 유도하는 비전장비이며 공정은 북미 GM의 표준대로 Master 제어기 역할을 수행하는 AB PLC의 제어명령 시퀀스에 따라 FANUC 로봇과 Perceptron 3차원 Vision Sensor 제어기가 서로 Ethernet Socket 통신하며 천공 및 천공확인을 수행하는 생산공정 시스템입니다. -아이봇(유)

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